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改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究
作者: 徐文萤   江驹   甄子洋   万月丰   来源: 哈尔滨工程大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 最优控制   非线性规划   近空间飞行器   目标优化   多段轨迹优化   可变翼飞行器   高斯伪谱法   小翼伸缩  
描述: 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷。本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法(Multistage Gauss Pseudospectral Method, MGPM) 的求解策略。在考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响,首先对爬升模态进行合理分段,而后建立多段优化模型,最后应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态,仿真结果表明,改进后的优化方法,在计算时长和优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。
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