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- 航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究
- 作者： 刘宸闻 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 趋近律 快速原型 滑模观测器 涡扇发动机 气路健康诊断
- 描述： 航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究
- 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 作者： 左天丞 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障 飞行控制 卡尔曼滤波 四旋翼
- 描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价
- 作者： 陈盛德 兰玉彬 周志艳 李继宇 欧阳帆 徐小杰 姚伟祥 来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自主控制 植保无人机 航空喷施 飞行质量 四旋翼
- 描述： 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。
- 作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
- 作者： 郭磊 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主抓取 作业型飞行器 运动控制 位姿检测 机械臂 四旋翼
- 描述： 作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件
- 作者： 李颖晖 吴辰 李勐 朱喜华 刘聪 刘远飞 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 电网不平衡 负序分量 Vienna整流器
- 描述： 针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率二次谐波的要求,改进了电网平衡时的双闭环滑模控制策略,并根据空间矢量调制的特点和交流侧电流、参考电压的位置关系,确定了上述控制策略下Vienna整流器的稳定工作条件。仿真和实验结果表明,当电网不平衡度和正负序电压初相位满足稳定工作条件时,Vienna整流器的交流侧电流能够保持正弦化,且谐波含量较低。
- 基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
- 作者： 陈玉升 肖玲斐 丁润泽 来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 干扰观测器 Vienna整流器 多电飞机
- 描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。
- 航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计
- 作者： 吴辰 李颖晖 刘远飞 朱喜华 刘聪 韩建定 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析 滑模控制 滞环 Buck变换器
- 描述： 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验验证了上述分析的结论。
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
- 作者： 吴辰 李颖晖 李勐 韩建定 雷晓犇 朱喜华 刘聪 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 Vienna整流器 幂次趋近律 中点电位平衡
- 描述： 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。