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- 植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价
- 作者： 陈盛德 兰玉彬 周志艳 李继宇 欧阳帆 徐小杰 姚伟祥 来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自主控制 植保无人机 航空喷施 飞行质量 四旋翼
- 描述： 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。
- 航空摄影飞行质量数字化验收系统的设计与实现
- 作者： 吴石虎 来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相对定向 图像处理 框标检测 摄影测量 飞行质量 航空摄影 影像匹配
- 描述： 航空摄影飞行质量的验收是航空摄影测量的重要步骤之一，本文分析了飞行质量验收的现状，提出了传统验收方法的缺陷；结合摄影测量技术、计算机技术、电子技术和图像处理技术的进展，提出了数字化验收思想并设计了相应的研究方案；对实现数字化验收所涉及到的胶片高速
- 航空摄影信息管理系统
- 作者： 袁军 来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 影像质量 数字影像 信息管理 飞行质量 GPS 数据库 航空摄影
- 描述： 航摄像片是摄影测量和修编地图的原始资料，它的质量对于成图精度、工作效率、经济指标以及判读的可靠性有着决定性的影响，所以在航空摄影及摄影处理的各个工序中应创造出一切条件，使得航摄像片具备良好的质量，满足摄影测量的需要。 本文结合实际生产中的作业规范、要求、经验及航空摄影的发展情况，对航空摄影的信息及信息的管理进行了较为系统的研究。 本文充分考虑各种因素对航空摄影的影响，提出了在实施航摄任务技术设计过程中，应着重注意的几个问题，并根据航空摄影的理论基础和实际生产经验，总结归纳了解决这些问题的方法和措施。结合航空摄影测量发展的方向和趋势，本文阐述了数字摄影测量技术及数字航摄仪的发展与应用，介绍了数字影像的获取方法，并对模拟影像和数字影像的特性进行了比较。新技术对航空摄影及影像处理提出了新的要求，同时也为解决新问题提供了一定的理论依据，这也是《航空摄影信息管理系统》的重要组成部分。结合GPS定位技术在航空摄影中的应用，介绍了利用GPS导航和摄影的基本方法及GPS动态定位的原理，本文利用GPS动态定位的原理，推导了确定摄影站坐标的公式，并且对实际生产中的作业方法也做了简单的介绍。 ...
- 为航空摄影检测装上智慧眼
- 作者： 叶静 来源： 中国煤炭报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 地理信息学 质量检查 数据成果 检查系统 索引图 飞行质量 软件二次开发 低空摄影 航空摄影 地理信息中心
- 描述： 前不久，中国科协向全国发布了《2019前沿领域科技成果推介手册》，将当前国内最为前沿的科技成果向社会推介。其中，由中国煤炭地质总局航测局技术发展研究院自主研发的航空摄影质量自动检查系统入选。一人一台计算机一天完成检查“原来的航空摄影质量检查都需要我们?
- 全文：前不久，中国科协向全国发布了《2019前沿领域科技成果推介手册》，将当前国内最为前沿的科技成果向社会推介。其中，由中国煤炭地质总局航测局技术发展研究院自主研发的航空摄影质量自动检查系统入选。一人一台计算机一天完成检查“原来的航空摄影质量检查都需要我们?