首页>
根据【关键词:自主控制】搜索到相关结果 5 条
-
基于飞机部件装配技术的质量控制研究
-
作者:
严厉
来源:
现代制造技术与装备
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
自主控制
授权
部件装配
-
描述:
首先,分析了飞机部件装配的特点;然后,阐述了飞机部件装配质量控制现状及存在不足;最后,根据实际情况,提出了将质量控制由事后检查向事前预防与过程控制相结合的质量自主控制模式,总结了新的质量控制模式在生产现场的实施路径及取得的效果。
-
植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价
-
作者:
陈盛德
兰玉彬
周志艳
李继宇
欧阳帆
徐小杰
姚伟祥
来源:
华南农业大学学报
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
自主控制
植保无人机
航空喷施
飞行质量
四旋翼
-
描述:
【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。
-
充满挑战的未来——电动垂直起降飞机怎么在城市运营?
-
作者:
蔡琰
来源:
中国航空报
年份:
2017
文献类型 :
报纸
关键词:
自主控制
验证机
仪表飞行规则
机队规模
空中交通
城市运营
目视飞行规则
自主飞行
德弗里斯
垂直起降
-
描述:
起来像直升机的应需服务一样,如果它一直保持这样,就没有必要对其运营模式做出改变。但是优步和其他企业规划的是数百架的机队规模,城市上空每天执飞数量数以千计。这就要求飞机的运营和空域的管理方式发生巨大改变。优步计划开始慢慢推动电动垂直起降飞机的运营,但后
-
全文:起来像直升机的应需服务一样,如果它一直保持这样,就没有必要对其运营模式做出改变。但是优步和其他企业规划的是数百架的机队规模,城市上空每天执飞数量数以千计。这就要求飞机的运营和空域的管理方式发生巨大改变。优步计划开始慢慢推动电动垂直起降飞机的运营,但后
-
首个植保无人飞机行业标准发布
-
作者:
本报记者
刘旭
来源:
新农村商报
年份:
2018
文献类型 :
报纸
关键词:
自主控制
飞行航迹
起飞质量
电磁兼容性
无人机
适应性要求
行业标准
固定翼
行业技术水平
无人飞机
-
描述:
农业不是花架子,需要能够满足农户在成本、效率、效果等方面接地气的好产品。首个农业无人机行业标准出台后,通过一段时间的摸索和实践,我国植保无人机整体的行业技术水平会有质的提高,最终会让广大农户受益,并有效提升中国农业的竞争力。我国首个农业无人机行业标准
-
全文:农业不是花架子,需要能够满足农户在成本、效率、效果等方面接地气的好产品。首个农业无人机行业标准出台后,通过一段时间的摸索和实践,我国植保无人机整体的行业技术水平会有质的提高,最终会让广大农户受益,并有效提升中国农业的竞争力。我国首个农业无人机行业标准
-
扑翼飞行器自主控制技术研究
-
作者:
廖伟
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
自主控制
L1制导算法
飞控软件
无人机
动力学建模
扑翼飞行器
串级PID控制算法
多飞行器组网
-
描述:
扑翼飞行器自主控制技术研究