基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

扑翼飞行器的设计与关键技术研究

作者： 刘笑   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   航迹规划   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的设计与关键技术研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

作者： 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  

描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律