航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法

作者： 谭中华   徐玉   来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  

描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现简单、路径长度短的三维移动路径规划方法。在三维空间中,航空信标只需在两平面上对三维部署区域进行两次相互独立的二维扫描。3D SCAN、3D DOUBLE SCAN、3D HILBERT、3D CIRCLES、3D S-CURVES和3D LMAT是该方法的六种典型实现。仿真实验结果表明,基于该路径规划方法的六种典型路径都能够满足三维定位需要。其中,3D S-CURVES路径长度最短、定位精度最高。

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受空间限制小、无人员伤亡风险等得天独厚的优势。结合上述的高效搜寻和无人机两个焦点与热点问题,本文进行了无人机山区搜寻方法研究。选取了适合进行山区搜寻的无人机;利用DEM数字高程模型与计算机技术生成了搜寻区域等高线障碍图;研究了无人机山区搜寻的航拍高度,并在航拍高度基础上,确立了搜寻高度层。参照直升机山区搜寻安全余度,结合山体坡度,确立了无人机山区搜寻安全余度,在此基础上,在等高线障碍物图中选取关键搜寻点,将关键搜寻点抽象为邻接矩阵,实现了无人机躲避山体所形成的障碍物,对邻接矩阵分别用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法计算出遍历所有关键搜寻点的最短路径,通过MATLAB的计算与仿真结果,对搜寻路径长度、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域分为山体表面、空旷山谷和障碍物繁多山谷。针对这三种不同的搜寻区域,分别制定了搜寻方案。通过遥感,对山区各搜寻高度层直径进行测量,确定山体表面搜寻方法。研究扇形搜寻、扩展方形搜寻数学模型,建立“∞”字搜寻数学模型,对比3种搜寻方式在相同范围内搜寻路径长度,得出最高效的无人机搜寻方式,确定空旷山谷搜寻方法。利用得出的无人机山区搜寻路径规划最优化算法,确定障碍物繁多山谷搜寻方法。

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。

航空发动机主轴轴承滑蹭故障分析

作者： 王斌   樊照远   来源： 哈尔滨轴承 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   故障分析   轴承   对比测量  

描述： 航空发动机主轴轴承是航空发动机的重要部件之一,在高转速、高负荷、高温的条件下工作,其可靠性及寿命直接影响发动机、飞机能否安全使用乃至飞行员的生命安全。某航空发动机主轴轴承在工厂试车后多次出现麻点、压

专业化还是一体化:组建专业化航空发动机公司的内在依据

作者： 严剑峰   来源： 科技与经济 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业化   航空发动机   一体化  

描述： 中国航空发动机公司的成立标志着我国为解决航空装备发展的动力瓶颈问题、实行飞机总装与发动机研制分离模式、改革航空工业体制迈出实质性步伐。从航空工业生产中的一体化和专业化视角,解析了组建专业化航空发动机公司的利弊,并据此提出可能的改进与优化方案。

未知输入观测器组的航空发动机分布式控制系统传感器解析重构控制

作者： 彭靖波   王磊   任立通   胡金海   李晓庆   来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 解析重构   航空发动机   分布式控制   未知输入观测器  

描述： 针对具有控制时延和未知干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了一类基于未知输入观测器组的传感器解析重构控制方法。每一未知输入观测器与传感器一一对应,其输入为控制量和其他传感器信息,输出即为对应传感器

基于BP神经网络的航空发动机故障检测技术研究

作者： 殷锴   钟诗胜   那媛   李臻   来源： 航空发动机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   BP神经网络   故障检测  

描述： 为了提高航空发动机故障检测正确率,将BP神经网络应用于航空发动机故障检测中。从某航空公司使用的CFM56-7B系列发动机的实际飞行历史数据中选取研究样本,对比了6种训练方法的效果并最终选择弹性BP法

国内外航空发动机数字化柔性工装研究

作者： 魏企业   于群   孙方成   石宏   来源： 装备制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   柔性工装   数字化柔性装配  

描述： 现代航空发动机的复杂性以及精密性使得航空发动机的装配工作变得日趋复杂,在高装配效率、高装配质量及低装配成本等要求下航空发动机数字化柔性装配的概念应运而生。针对国内外航空发动机典型的数字化柔性工装

专业化还是一体化:组建专业化航空发动机公司的内在依据

作者： 严剑峰   来源： 科技与经济 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业化   航空发动机   一体化  

描述： 中国航空发动机公司的成立标志着我国为解决航空装备发展的动力瓶颈问题、实行飞机总装与发动机研制分离模式、改革航空工业体制迈出实质性步伐。从航空工业生产中的一体化和专业化视角,解析了组建专业化航空发动机公司的利弊,并据此提出可能的改进与优化方案。

基于它机试飞的航空发动机试验技术研究

作者： 姜健   苗禾状   张晓飞   潘鹏飞   来源： 工程与试验 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 载机选型   航空发动机   飞行试验   飞行台  

描述： 围绕航空发动机它机飞行试验,研究了发动机它机试飞平台飞机的选型原则、设计及建设重点等问题,对比分析发动机它机试飞与其直接配装飞机试验的试验方法差异,结果表明,发动机它机试飞的方法更简单、效果更好、风险更小,具有一定的优越性,可以广泛用于新研发动机、航空发动机新概念/新技术演示验证及技术攻关。