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- 国内外航空发动机数字化柔性工装研究
- 作者： 魏企业 于群 孙方成 石宏 来源： 装备制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 柔性工装 数字化柔性装配
- 描述： 现代航空发动机的复杂性以及精密性使得航空发动机的装配工作变得日趋复杂,在高装配效率、高装配质量及低装配成本等要求下航空发动机数字化柔性装配的概念应运而生。针对国内外航空发动机典型的数字化柔性工装进行分析和总结,并着重对近几年国内科研人员在航空发动机装配数字化柔性工装方面所做的研究进行总结,在此基础上对航空发动机数字化柔性工装中所涉及的关键技术进行了分析研究。
- 基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计
- 作者： 吴玲 来源： 计算机测量与控制 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件 分布式控制系统 柔性工装 PMAC
- 描述： 航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分，航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平；为降低系统位置和姿态控制误差，减小航空结构件的磨损面积，设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统；采用PMAC运动控制器，接收电子部件的反馈信号，控制步进电机、直流电机和交流电机；结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络，完成硬件系统的设计；根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理，构建相应模型；确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置，从移动位置和装配力两个方面，计算柔性工装控制量；在PMAC控制器的作用下，通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能；系统测试结果表明，设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。