无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受空间限制小、无人员伤亡风险等得天独厚的优势。结合上述的高效搜寻和无人机两个焦点与热点问题,本文进行了无人机山区搜寻方法研究。选取了适合进行山区搜寻的无人机;利用DEM数字高程模型与计算机技术生成了搜寻区域等高线障碍图;研究了无人机山区搜寻的航拍高度,并在航拍高度基础上,确立了搜寻高度层。参照直升机山区搜寻安全余度,结合山体坡度,确立了无人机山区搜寻安全余度,在此基础上,在等高线障碍物图中选取关键搜寻点,将关键搜寻点抽象为邻接矩阵,实现了无人机躲避山体所形成的障碍物,对邻接矩阵分别用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法计算出遍历所有关键搜寻点的最短路径,通过MATLAB的计算与仿真结果,对搜寻路径长度、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域分为山体表面、空旷山谷和障碍物繁多山谷。针对这三种不同的搜寻区域,分别制定了搜寻方案。通过遥感,对山区各搜寻高度层直径进行测量,确定山体表面搜寻方法。研究扇形搜寻、扩展方形搜寻数学模型,建立“∞”字搜寻数学模型,对比3种搜寻方式在相同范围内搜寻路径长度,得出最高效的无人机搜寻方式,确定空旷山谷搜寻方法。利用得出的无人机山区搜寻路径规划最优化算法,确定障碍物繁多山谷搜寻方法。

复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

作者： 刘雨露   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   经济政策界限   开发对策   均衡动用   断块油藏  

描述： 复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨

作者： 吴建军   王德国   柴俊青   王强   刘丙双   王利   来源： 山东林业科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分   美国白蛾   灭幼脲   对虾养殖   桑蚕养殖区   飞机防治   氟苯虫酰胺  

描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。

对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨

作者： 吴建军   王德国   柴俊青   王强   刘丙双   王利   来源： 山东林业科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分   美国白蛾   灭幼脲   对虾养殖   桑蚕养殖区   飞机防治   氟苯虫酰胺  

描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。

对虾养殖区选用氟苯虫酰胺飞机防治美国白蛾实现区域内无缝隙全面飞防再探讨

作者： 吴建军   王德国   柴俊青   王强   刘丙双   王利   来源： 山东林业科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 区域划分   美国白蛾   灭幼脲   对虾养殖   桑蚕养殖区   飞机防治   氟苯虫酰胺  

描述： 介绍了划分不同区域,不同时间、分别用氟苯虫酰胺、灭幼脲飞机防治美国的蛾的方法。解决了蚕、虾养殖区无缝隙全覆盖飞防美国白蛾问题。

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

2016年全国机场繁荣度比较：北上广之后，谁是中国航空第四城

作者： 21世纪经济研究院分析师   李果   来源： 21世纪经济报道 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 区域划分   最终结论   全国排名   中国民航业   水运业   城市经济   统计公报   元阳   快速交通   全国主要城市  

描述： 一座城市的机场繁荣度，往往代表了这座城市的活跃度。21世纪经济研究院分析师根据2006年-2016年民航局《全国机场生产统计公报》，对全国主要城市机场的客货量数据进行了分析。最终，21世纪经济研究院分析师得出如下结论：首先，尽管北上广三座城市仍是国内机场客货

全文：一座城市的机场繁荣度，往往代表了这座城市的活跃度。21世纪经济研究院分析师根据2006年-2016年民航局《全国机场生产统计公报》，对全国主要城市机场的客货量数据进行了分析。最终，21世纪经济研究院分析师得出如下结论：首先，尽管北上广三座城市仍是国内机场客货