航空发动机诊断与参数辨识多群体协同遗传算法研究

作者： 关晓颖   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   滚动轴承   多群体遗传算法   自适应参数域   连接刚度   特征选择   模态分析   智能诊断   参数辨识   协同优化  

描述： 航空发动机诊断与参数辨识多群体协同遗传算法研究

基于电压递推与FFRELS的航空蓄电池模型参数动态辨识

作者： 连帅   王宽   谷士鹏   来源： 计算机测量与控制 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 递推模型   最小二乘法   等效电路   参数辨识  

描述： 航空蓄电池作为飞机的主要装备之一,对安全飞行有非常重要的意义;为了在试飞过程中方便、准确、及时地掌握电池的特性,提高试飞安全,分析了航空蓄电池的二阶RC模型特性,研究了一种二阶RC蓄电池模型参数动态辨识方法;针对蓄电池电池开路电压测量时,静置时间过长,无法实时测量的问题,创建了蓄电池开路电压辨识递推模型,实现了开路电压的实时估计;同时采用基于遗忘因子扩展递推最小二乘法(FFRELS)算法对蓄电池模型的部分参数进行辨识;该方法将FFRELS与开路电压递推估计算法相结合能够准确辨识出二阶RC蓄电池模型的全部参数,同时可有效提高蓄电池开路电压的辨识精度;最后通过实验,验证了该方法能够准确辨识出蓄电池模型参数,可为飞机试飞安全监控提供有力保障。

风车载荷飞机动响应分析

作者： 田校宇   汲生成   苏怀忠   来源： 第十三届全国振动理论及应用学术会议 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 风车不平衡   转子动力学   振动特性   动响应  

描述： 风车载荷飞机动响应分析

四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

作者： 侯宗琰   来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位   卡尔曼滤波   四旋翼无人机   电力巡检  

描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究