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- 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
- 作者： 张吉 来源： 西南科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步法 反步法 四旋翼无人机 H_∞回路成形 UVS平台
- 描述： 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
- 基于轻小型无人机的航空摄影测量技术在高陡边坡几何信息勘察中的应用研究
- 作者： 杨力龙 来源： 西南交通大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构面信息 高陡边坡几何信息 四旋翼无人机 航空摄影测量
- 描述： 随着时代的不断发展,技术的不断进步和创新,我们工作生活的各个方面都有了飞跃式提高,人性化、智能化、数字化的不断完善,一些传统手段无法解决、比较困难的问题得以解决,复杂问题得以简化。高陡边坡稳定性评价一直是岩石力学,工程地质学和地质灾害等领域内的重要课题之一。准确、可靠、完整、详细的高陡边坡几何信息的获取在评估其稳定性方面起着至关重要的作用。然而,在科技日新月异的今天,地质勘察的主要手段还以罗盘、皮尺等方式现场采集数据,这些方法工作量大、效率低,有时还要面临极大的危险。一些场地坡高边陡,调查人员无法直接到达不得不放弃调查,或者根据经验进行估计,如此得到的数据准确性得不到保证。山高坡陡的地质勘察工作艰苦并且危险,大多数时候,由于施工期紧张,开挖,支护,运输等工作经常同时进行,很难为调查人员提供充足的时间和足够的安全空间进行详细准确及时的现场调查。另外,近年来我国大部分工程是在山区进行的,高陡边坡的调查处治大多数时候成为该项目的首要任务。综上及时准确的获取高陡边坡几何信息显得至关重要。面对以上问题无疑是给地质岩土勘查工作者习以为常的传统勘察手段提出了挑战与新的要求。最近几年也有学者提出了不同的与时俱进的方法和思路,如数字近景摄影测量,三维激光扫描仪等,尝试来取代传统的测量方法,这些方法也存在一定得不便性。本文以万元以下消费级小型无人机倾斜航拍获取高陡边坡影像为出发点,通过PIX4D航拍影像解译软件对图像进行解译,再对获取的三维坐标数据进行精度评定,进而进行不同坐标系下的数据转换以及岩体结构面产状,岩体几何尺寸等几何信息的计算,最后结合工程实例对危岩体勘察评价。本文的方法有效降低了地质勘察的经济成本、人力成本、提高了勘察精度,为地质工作者提供了便利。
- 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
- 作者： 侯宗琰 来源： 东北石油大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 故障定位 卡尔曼滤波 四旋翼无人机 电力巡检
- 描述： 四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
- 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 作者： 张果 卢天秀 曹立佳 林达 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 反步法 四旋翼飞行器 收缩理论
- 描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
- 作者： 郭妍 吴美平 唐康华 王雪莹 来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器 反步法 积分项 李雅普诺夫稳定性
- 描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
- 新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计
- 作者： 肖江涛 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学 H_∞回路成形 控制律 无人倾转旋翼机 倾转过渡 隐模型跟踪
- 描述： 新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计
- 四旋翼视觉辅助控制系统研究
- 作者： 李杬珂 来源： 西安电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制 四旋翼无人机 SAD 光流测速 PID
- 描述： 四旋翼视觉辅助控制系统研究