四旋翼视觉辅助控制系统研究
日期：2019.12.27 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】李杬珂
【关键词】 控制,四旋翼无人机,SAD,光流测速,PID
【摘要】四旋翼视觉辅助控制系统研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】西安电子科技大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】李智;王月清
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