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- 基于双目视觉的飞机舵面偏角测量研究
- 作者： 牟成铭 叶丁绮 罗川 来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 双目视觉 偏角测量 飞机舵面 投影矩阵
- 描述： 针对通用飞机襟翼、副翼、升降舵等旋转舵面偏角的测量需求,提出了一种基于双目视觉原理的偏角测量方法。在飞机舵面布置编码标识点,利用双目相机采集被测舵面在不同偏角下的编码标识点图像;根据相机标定结果求得双目视觉投影矩阵;通过获取编码标识点的三维坐标,计算出舵面偏角。使用该方法进行舵面角度测量,精度高,安全可靠,在航空测试场景中具有较高的实用性和优越性。
- 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究
- 作者： 周凡桂 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 动态测量 风洞试验 绳牵引并联机器人
- 描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究
- 航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究
- 作者： 姚美如 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 航空发动机叶片 三维重建
- 描述： 航空发动机叶片面型三维视觉测量技术研究
- 基于双目视觉目标跟踪的航空发动机薄壁件全向振动测量方法
- 作者： 邵俊 来源： 湖南科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 全向振动测量 航空发动机薄壁件 光流跟踪 虚拟双目视觉
- 描述： 基于双目视觉目标跟踪的航空发动机薄壁件全向振动测量方法
- 大型航空曲面零构件面形激光辅助视觉测量关键技术
- 作者： 张洋 来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复合式测量 双目视觉 特征提取 大型零件 三维标定
- 描述： 大型航空曲面零构件面形激光辅助视觉测量关键技术
- 基于数字图像相关法的航空发动机叶片三维变形测量技术研究
- 作者： 余镇江 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 频闪法 数字图像相关法 变形场测量 航空发动机叶片
- 描述： 基于数字图像相关法的航空发动机叶片三维变形测量技术研究
- 飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量
- 作者： 鲁小翔 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构光 双目视觉 蒙皮对缝 测量 跟踪
- 描述： 飞机蒙皮对缝自动化视觉跟踪测量
- 基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
- 作者： 陈伯松 来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉 四旋翼无人机 ORB特征 半直接法 视觉SLAM
- 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
- 基于平面基线靶标的航空摄影测量重定位
- 作者： 李博 康亚辉 周博闻 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 双目视觉 平面基线靶标 转换矩阵 最小二乘法 航空摄影测量 重定位
- 描述： 传统航空摄影测量数据重定位的误差较大，且算法运行功耗高、耗时长，该文应用平面基线靶标对传统的航空摄影测量重定位的方法进行改进。以9个特征点为框架设计平面基线靶标，结合双目视觉摄像机构建航空摄像测量结构图，基于测量结构图进行航空摄影测量，通过摄像机以及平面基线靶标移动获取拍摄物体表面所有位置点数据，计算摄像机坐标系和世界坐标系的数据转换矩阵，并采用最小二乘法处理测量误差，实现航空摄影测量数据重定位。实验结果表明，文中方法测量误差低至0.01 mm,运行功耗在65～75 W,平均耗时为8.5 s,低于对比方法。该方法在地质探测中具有一定的应用价值。