三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计

新型航空机轮防滑刹车控制器的设计与研究

作者： 王敬亭   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   机轮防滑   滑移率误差   电液伺服阀   防滑刹车控制器  

描述： 数字信号处理器TMS320LF2407设计数字式防滑刹车控制器，电液伺服阀的驱动采用PWM控制方式。由于防滑刹车控制系统具有复杂的非线性，针对采用PI控制规律，系统自适应能力差的缺点，提出了防滑刹车模糊控制

航空发动机模糊控制系统多目标优化设计研究

作者： 刘熊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多目标遗传算法   航空发动机   多目标优化设计   模糊控制   模糊PID控制  

描述： 模糊控制由于不依赖被控对象的精确数学模型，因此当它应用于航空发动机控制时取得了较好的效果。模糊控制的蓬勃发展使其已经渗透到各个领域，研究模糊控制对航空发动机上的应用对提高整个推进系统的性能具有重大

航空轴承性能测试系统

作者： 李涛   来源： 河南科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轴承试验机   测试系统   在线插值   模糊控制   参数自调整  

描述： 航空轴承性能测试系统是用来测试航空发动机主轴轴承主要性能的试验装置.早期的轴承试验机是采用直流调速—机械增速系统,它的辅助系统多、传动链长、造成可靠性差,而且快速性和稳态性能不能满足试验要求,特别是对于工作在高温、高速、重载等条件下的航空轴承.该系统?

航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究

作者： 于春梅   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台   数字滤波   模糊控制   鼓轮速度   采集机  

描述： 该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控制进行了分析与研究.用系统辨识的方

多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究

作者： 刘文弢   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力匹配   并联   模糊控制   逻辑门限值   多动力源固定翼飞行器  

描述： 、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合

某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究

作者： 钟琳   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   飞机起落架   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行

基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

作者： 李汉杰   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式驱动电动汽车   模糊控制   模糊神经网络控制   相平面   操纵稳定性控制  

描述： 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究