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根据【关键词:机器人砂带磨削,轨迹规划,磨削机理,航空发动机叶片,表面完整性】搜索到相关结果 10 条
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航空铝合金结构件表面磨料气射流抛光加工工艺研究
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作者:
武俊
来源:
安徽理工大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空铝合金
磨料气射流抛光
表面残余应力
表面抛光
表面完整性
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描述:
航空铝合金结构件表面磨料气射流抛光加工工艺研究
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航空发动机单晶零件铣削加工成屑机理及表面完整性研究
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作者:
姜孝国
来源:
东北大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
切屑
单晶高温合金
铣削
铣削力
表面完整性
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描述:
航空发动机单晶零件铣削加工成屑机理及表面完整性研究
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多约束条件下的机载防御制导律研究
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作者:
闫星辉
来源:
清华大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
导弹防御
多约束条件
机动目标
协同制导
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描述:
多约束条件下的机载防御制导律研究
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基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
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作者:
孙晓军
来源:
重庆大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
动力学模型
机械臂
参数辨识
观测器
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描述:
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
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面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
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作者:
王乾杰
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
垫片加工
机器人打磨
轨迹规划
点云处理
模型重构
工艺分析
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描述:
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
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基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
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作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
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描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
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航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
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作者:
姜宗民
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
环境参数估计
刀路规划
力跟踪
力位解耦
航空发动机叶片
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描述:
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
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基于孔探数据的航空发动机叶片损伤识别研究
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作者:
李龙浦
来源:
中国民航大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
尺寸测量
损伤检测
Hermite插值
航空发动机叶片
目标检测技术
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描述:
基于孔探数据的航空发动机叶片损伤识别研究
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工艺参数对TC4合金航空发动机叶片精锻残余应力的影响
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作者:
吴捍疆
张丰收
燕根鹏
来源:
锻压技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
正交试验
X射线衍射
TC4合金
航空发动机叶片
残余应力
精锻成形
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描述:
~(-1)、坯料温度为960℃、模具温度为300℃、摩擦因子为0. 1的情况下,可以得到较小的叶片精锻残余应力。
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基于数值模拟的TC4钛合金航空叶片精锻过程的金属流动规律
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作者:
吴捍疆
张丰收
燕根鹏
来源:
锻压技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
Simufact.
forming
金属流动
TC4钛合金
航空发动机叶片
精锻成形
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描述:
利用Simufact. Forming软件对TC4钛合金叶片的精锻过程进行了数值模拟研究,分析了叶片成形后其等效应力场、等效应变场、温度场的分布情况,研究了不同坯料温度、模具温度、上模速度、摩擦系数等工艺参数对叶片表层金属流动的影响。研究结果表明:叶片周围的毛边区域等效应力较小、等效应变较大、温度较高;最大等效应力点易出现在靠近叶尖的叶身头部、榫头与叶身的连接处、榫头头部及尾部区域;榫头区域的等效应变和温度最低,叶身中部区域的等效应变和温度较高;叶片各区域的Z方向速度方向一致,而叶尖与叶身中部之间区域的X、Y方向速度则出现正、反两个方向的变化,易导致折叠缺陷。叶片榫头区域的金属流动速度受工艺参数影响较小,其流动速度较为缓慢,接近于0;而叶身与榫头连接处附近区域的金属流动速度受工艺参数影响较大,提高坯料温度、上模速度、摩擦系数,都可使其金属流动速度增大,而模具温度的升高则会导致金属流动速度的减小。