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面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现: 作者： 王乾杰 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 垫片加工 机器人打磨轨迹规划点云处理模型重构工艺分析; 描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

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