共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
日期：2020.12.31 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】吴东旭
【关键词】 姿态解算,串级PID,姿态控制,共轴双旋翼
【摘要】共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】沈阳理工大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】丁茹
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