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- 地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
- 作者： 回丙伟 宋志勇 范红旗 钟平 胡卫东 张晓峰 凌建国 苏宏艳 金威 张永杰 白亚茜 来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标 序列图像 红外弱小目标 目标检测 目标跟踪
- 描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
- 基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
- 作者： 梁海军 王玄 夏正洪 来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 CUDA 目标识别 目标跟踪 GPU
- 描述： 基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
- 基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
- 作者： 王会 李东洋 王静 王旭 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进 当前统计模型 自动相关监视 目标跟踪 广播式
- 描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
- 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
- 作者： 王海州 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 均值漂移算法 遮挡检测与重定位算法 树莓派 目标跟踪 基于核相关滤波目标跟踪算法(KCF)
- 描述： 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
- 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
- 作者： 陈辽林 来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空空挂弹 视觉定位 仿真分析 目标跟踪 模拟平台设计
- 描述： 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
- 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 作者： 刘亮 来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机 目标检测 PID 自抗扰控制 目标跟踪
- 描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计
- 作者： 史利莹 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取 机器视觉 目标识别 神经网络 目标跟踪
- 描述： 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计
- 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制
- 作者： 熊英 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV 切换系统 固定时间控制 输入饱和 滑模控制 干扰观测器 非线性控制 backstepping控制 神经网络 有限时间控制
- 描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制