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根据【关键词:反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD】搜索到相关结果 90 条
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基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
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作者:
梁海军
张雪华
夏正洪
来源:
科学技术与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
全景视频
目标跟踪
图像识别
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描述:
基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
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多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
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作者:
张磊
来源:
吉林大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
目标跟踪
软着陆
多旋翼无人飞行器
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描述:
多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
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四旋翼飞行器的目标跟踪研究
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作者:
王志浩
来源:
内蒙古大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
KCF算法
四旋翼无人机
目标跟踪
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描述:
四旋翼飞行器的目标跟踪研究
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航空发动机气路参数特征选择与故障诊断
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作者:
田艳
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
GSA
故障诊断
SAE
WOA
GRNN
SVM
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描述:
航空发动机气路参数特征选择与故障诊断
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大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析
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作者:
丁开
来源:
长安大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
中央索面斜拉桥
断索定位
结构动力响应
PSO算法
GA
SVM
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描述:
大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析
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基于深度学习的航空图像目标检测
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作者:
高子啸
来源:
中北大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
智能交通管理
图像处理
深度学习
无人机
YOLOv3
车辆检测
Tiny算法
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描述:
基于深度学习的航空图像目标检测
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基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
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作者:
陈玉
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
机场跑道
目标检测
视觉定位
YOLOv3
语音引导方案
ORB
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描述:
基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
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具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
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作者:
李蔚蓝
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
异类冗余执行机构
反步法
变权值
混合规划
高超声速飞行器
线性矩阵不等式
控制分配
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描述:
具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究
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基于多特征融合的飞机跟踪算法
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作者:
邵桢迪
姚剑敏
刘兴亮
来源:
电子技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
偏最小二乘法
粒子滤波
目标跟踪
多特征
变量投影重要性
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描述:
针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。
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雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
宋志勇
回丙伟
范红旗
周剑雄
朱永锋
达凯
张晓峰
苏宏艳
金威
张永杰
杨彩霞
蔺震
樊润东
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
数据集
雷达回波序列
目标检测
弱小目标
目标跟踪
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描述:
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。