基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

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四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。

航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制

作者： 马浩   陈龙胜   王琦   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机   滑模控制   多变量控制   干扰观测器  

描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次，基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器，并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后，仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。

TLD-LINK产品提升腾达公司航空地面装备市场价值的研究

作者： 王逸俊   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空地面装备产品   LINK   产品市场价值提升   TLD   大数据  

描述： TLD-LINK产品提升腾达公司航空地面装备市场价值的研究

基于SVM专家系统的航空装备故障诊断研究

作者： 郭丽   张娟   来源： 长沙航空职业技术学院学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 专家系统   故障诊断   SVM   频综器单元  

描述： 针对航空装备修理故障种类多，样本数量少、不均衡等特点，以某型飞机频综器单元为研究对象，提出了基于规则和支持向量机(SVM)的专家系统推理机构建方法，实现了对频综器单元电路板级故障的自动诊断。实测数据样本验证以及实验仿真结果表明，该专家系统故障诊断准确率超过90%。

基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

作者： 安帅斌   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 干扰观测器   大迎角机动   执行器故障   高机动飞机   动态逆控制  

描述： 高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

基于LS-SVM的航空器进场飞行时间预测

作者： 李阳   聂党民   温祥西   来源： 航空计算技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LS   预计到达时间   RMSE   SVM   飞行时间预测  

描述： 航空器预计到达时刻(ETA)的准确预测是航空器进场排序与调配的基础。基于最小二乘支持向量机方法(LS-SVM),对航空器进场飞行时间进行预测。通过对历史雷达数据进行收集,建立支持向量训练集,使用LS-SVM方法,建立航空器进场过程中的位置、高度、进场飞行速度及所需时间之间关系,预测航空器进场飞行时间。以咸阳机场为例建立仿真实验,将航空器进场飞行时间预测的均方根误差控制在11 s。仿真结果表明,可以实现对进场飞行时间的有效预测。