全电单人多旋翼飞行器总体方案设计

作者： 陈思婧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动量源   总体设计   多旋翼飞行器   动力单元选型   飞行性能  

描述： 全电单人多旋翼飞行器总体方案设计

过渡状态倾转四旋翼飞行器动量源模拟方法及气动特性研究

作者： 陈天予   徐逸   梁壮   王皓   来源： 空天防御 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动量源   干扰特性   总体设计   过渡状态   倾转四旋翼  

描述： 网格进行划分;最后,分析该倾转四旋翼飞行器倾转过渡状态下旋翼与机翼的气动干扰特性,得到旋翼/机翼的气动干扰规律,可以支撑飞行器总体设计。

大型舰艇及多机起降气动耦合研究

作者： 李满舟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动量源   多机/舰耦合   风限图   飞行路径   直升机  

描述： 大型舰艇及多机起降气动耦合研究

基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

作者： 赵杰   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   自动生成代码   基于模型设计   飞控系统  

描述： 基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

飞机驾驶舱总体设计研究

作者： 王纪清   王雪萍   来源： 科技创新导报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 总体设计   驾驶舱   飞机  

描述： 飞机驾驶舱是飞行员操纵飞机执行任务的工作环境,也是飞行员与飞机信息交互的唯一界面和手段,本文根据工程实际经验,对飞机驾驶舱设计宗旨进行论述,对设计准则进行梳理,并给出驾驶员设计眼位和视界、仪表板、操纵台、人机交互界面的设计思路、原则和考虑因素,可指导新机驾驶舱的设计,也可用于对现有飞机的驾驶舱改进优化。

火星飞行器推进系统多方案研究

作者： 吕传文   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 火星飞行器   总体设计   推进系统  

描述： 火星飞行器推进系统多方案研究

一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

作者： 李斌斌   马磊   孙小通   孙永奎   张凯   来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器   解耦控制   矢量飞行   倾转悬停   全向运动  

描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究