小型航空器编队控制器设计与队形重构研究

作者： 潘宇雄   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型无人机　　编队飞行　　编队控制律　　队形保持　　队形重构　　通信信道拓扑图  

描述： 本文针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件，主要研究了编队控制器的设计和通信信道发生故障后的队形重构问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行了线性化近似，得到了用于编队控制器设计的无人机横侧向和纵向短周期模型，以及大气扰动下的横侧向模型。然后，利用小型无人机模型，采用长-僚机编队模式，按前向、侧向和垂直方向三个通道分别设计了僚机编队控制律，从而使三维编队问题得以简化。分别在有无大气扰动作用的情况下，通过双机队形保持仿真实验验证了此编队控制律的可行性和有效性。接着，讨论了多机编队中的通信问题，引入虚拟长机的概念，建立了无人机编队之间的通信信道拓扑图，采用Dijkstra算法进行了通信信道拓扑图的最优化，由此确定了每架无人机相应的长机。以三架小型无人机编队问题为例，对多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持和队形变换等复杂的编队形式进行了仿真验证。接下来，分别考虑了某无人机接收器、发送器产生故障以及该无人机退出时，无人机编队的通信信道重构和队形重构问题,并进行了相应的仿真验证。最后，在前面研究成果的基础上设计了完整的多机编队控制器。

航空器材采购外汇风险控制策略的研究

作者： 黄斌   来源： 华南理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空器材　　器材采购　　汇率风险　　风险控制　　控制策略  

描述： 的10-20％，而且用于飞机维修的航空器材有90％必须依靠进口，大多来源于欧美国家。 汇改以来，人民币累计升值幅度已经超过20％，人民币经过近三年的持续升值，在未来一段时期，国内外专家预测人民币汇率在

精益六西格玛在航空器维护中的应用研究

作者： 肖俊华   来源： 中国地质大学(武汉) 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精益生产　　六西格玛　　航空器维护　　项目管理　　生产经营  

描述： 顾客价值，不过，对于哪个是最佳达到这个目标的方法，却没有定论。丰田汽车公司从一家小公司，稳步增长成为世界最大的汽车制造商，正是把注意力集中于如何达到这个目标。六西格玛(6σ)概念于1986年由摩托罗拉

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高无人机的作战效率，拓宽其使用范围。本文针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于MAS技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过长机与僚机的多个Agent之间的相互协调最终实现编队飞行。最后针对多机编队的具体任务和目标，阐述了队形变换和队形保持过程中的协同控制方法。在VC环境下对长机的航迹规划算法进行仿真，提出基于长机航迹规划的多机协同控制策略。在无人机高度发生变化和不发生变化时，分别对编队队形的变化与躲避威胁等特殊情况下无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。

CRM在航空器材分销领域中的应用

作者： 吴萌   来源： 人民大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： CRM　　航空器材分销　　忠诚度  

描述： 本报告以欧洲航材公司对CRM（Customer Relationship Management）管理理念的运用为线索，讲述了CRM在航空器材分销业中的应用的重要性，以及航空器材分销商是如何利用CRM

航空器材库存结构问题的研究

作者： 时玉柱   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 库存结构   消耗定额   航材  

描述： 航材是航空维修保障资源中不可缺少的组成部分，是实施航空维修保障的重要物质基础。在航空装备保障费用中有相当一部分是航材费用；航空装备无论是预防性维修还是修复性维修的效果都依赖于航材供应保障的状况，因此航材供应保障的状况直接影响航空装备的战备完好性和寿命周期费用。做好航空装备的航材供应保障工作，使得供应的航材既能够满足维修的需要，又能保证较好的军事效益；能有效解决航空装备可用性要求的提高和后勤保障费用减少的矛盾；是保证以最低的寿命周期费用最大程度地实现航空装备完好性要求的重要途径。在本文中首先提出了航材库存分析的一般概念，说明了航材库存分析在航材保障中的作用；其次，本文中运用运筹学、系统科学等知识，对问题进行全面系统的分析，确定了解决问题所需的决策变量、评价目标和保障率，并且对所研究的对象进行了一定的分类；第三，着重讨论了初始备件品种和数量的确定，求得了不同种类航材的库存策略，说明了后续备件的保障模型，根据分类，针对不同类的备件，分别给出了不同类的后续备件的库存策略；最后，根据有寿件的特点，将有寿件分别分为不可循环件与可循环件，分别给出了保障供应的策略。

航空器维修数字档案工作系统的设计和实现

作者： 罗珏凡   来源： 云南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民航企业   飞机维修   数字档案  

描述： 本文以民用航空器系统维修工作为背景，采用数字档案馆的概念，对航空维修资料档案工作流程进行分析，并以此需求为出发点，探讨了航空器维修数字档案工作系统可行的解决方案。本文首先根据项目开发中所用到的几种

航空器後勤管理资讯系统之开发

作者： 吕俞颖   来源： 国立成功大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 後勤管理  

描述： ，架構出具有預期航務、機務排程與補給管理規劃能力的航空器後勤管理資訊系統－應用程式之參考決策機制，將會在衡量航機狀況、妥善率因子與物流補給等抉擇限制參數後，視航、機務各部門狀況，排出階段性飛機派遣計畫

超轻航空器低空通讯回报与监视

作者： 陈家瑜   来源： 国立成功大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超轻航空器　　通讯　　监视　　定位  

描述： 本論文利用GSM/GPRS無線通信系統及全球衛星定位系統(GPS)來建置一套超輕航空器的監視與通訊網路。本文所討論的系統可分為兩部分：一部份為，以及透過GSM讓飛行員與地面監控中心通訊的管道；另一

区域管制放行航空器间隔分配系统

作者： 李树波   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域管制   空中交通管制   地面等待   流量管理  

描述： 该文就单机场地面等待策略问题,根据中国民航系统的实际情况,针对国内目前对此类问题采用的线性规划方法的不足,将其与排队方法相结合,形成了一种新的综合算法.该算法既能保证对航班处理完全,又能够达到平滑交通流量、避免航班冲突的目的.该文根据此算法开发了区域管?