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- 基于涡流冲浪原理的客机遭遇尾流安全评估研究
- 作者： 赵义欣 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 燃油经济性 民航 翼尖涡 安全余度 编队飞行
- 描述： 基于涡流冲浪原理的客机遭遇尾流安全评估研究
- 小型航空器编队飞行过程的协同优化控制
- 作者： 宗令蓓 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制 多智能体系统 无人机 队形保持 编队飞行 避障
- 描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高无人机的作战效率，拓宽其使用范围。本文针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于MAS技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过长机与僚机的多个Agent之间的相互协调最终实现编队飞行。最后针对多机编队的具体任务和目标，阐述了队形变换和队形保持过程中的协同控制方法。在VC环境下对长机的航迹规划算法进行仿真，提出基于长机航迹规划的多机协同控制策略。在无人机高度发生变化和不发生变化时，分别对编队队形的变化与躲避威胁等特殊情况下无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。
- 航空编队飞行中的智能优化控制技术
- 作者： Ahmed Mokhtar Eldamarawy 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈控制 遗传算法 智能优化控制 自适应飞行控制 神经网络 编队飞行
- 描述： 在自适应飞行控制的应用中，由于对被控对象观测方面的限制而面临着挑战性的问题，无论这方面的限制是由于测量困难的原因，还是由于测量过程中所强加（或引入）的噪声所致。本文以先进飞行控制理论为基础，建立了一种非线性飞机模型并对最优飞行控制器的整套设计方法进行了深入的研究。在控制器的纵向，横向和油门通道的设计中引入了一个最优性能输出反馈控制器。同时还集中讨论了编队飞行的性质，规则和相关的问题。进而，发展了一种自适应智能编队飞行控制器，其中包括：坐标变换、计算和应用于所设计的编队控制器中的智能监控技术。这种已使用的新型智能监控技术采用遗传算法和神经网络为主要技术工具。事实上，编队飞行控制器的目标是在可接受的时间内达到所要求的编队队形并使队形误差接近零，同时不能影响飞行控制器的稳定性，尤其对紧密编队滚转操纵的情况。文中对几种编队情况进行了仿真实验和比较分析，展现了其良好的响应特性和稳定性。最后的综合集成仿真结果表明，跟踪误差几乎趋近于零，从而说明本文提出的设计策略和方法不但实用可行，而且在编队控制器的设计方面具有独到之处。为了使编队的组织结构可视化，本文还设计了一种虚拟现实模型，以展现和强化仿真效果。
- 飞翔的航空模型梦
- 作者： 本报记者 王灿 来源： 中国体育报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 裁判工作 航空运动 航模运动 课余生活 编队飞行 航海模型运动 学习成绩 意志品质 航空模型 留空时间
- 描述： 时隔24年后，伴随着一架架模型飞机腾空而起，航空模型再次回归全运会。火热的七月，让那些喜爱航空模型的人们，再次感受到全运会的热力，感受到航空模型带给他们的快乐。回归全运会推动项目发展本次全运会航空模型共设置了遥控固定翼双机编队飞行、二对二遥控空战
- 全文：时隔24年后，伴随着一架架模型飞机腾空而起，航空模型再次回归全运会。火热的七月，让那些喜爱航空模型的人们，再次感受到全运会的热力，感受到航空模型带给他们的快乐。回归全运会推动项目发展本次全运会航空模型共设置了遥控固定翼双机编队飞行、二对二遥控空战