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- 小型航空器编队飞行过程的协同优化控制
- 作者： 宗令蓓 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制 多智能体系统 无人机 队形保持 编队飞行 避障
- 描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高无人机的作战效率，拓宽其使用范围。本文针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于MAS技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过长机与僚机的多个Agent之间的相互协调最终实现编队飞行。最后针对多机编队的具体任务和目标，阐述了队形变换和队形保持过程中的协同控制方法。在VC环境下对长机的航迹规划算法进行仿真，提出基于长机航迹规划的多机协同控制策略。在无人机高度发生变化和不发生变化时，分别对编队队形的变化与躲避威胁等特殊情况下无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。
- 植保无人机为绿色农业保驾护航
- 作者： 本报见习记者 朱梦莹 来源： 中国农机化导报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 化肥农药 兰玉 无人机 施药技术 自主飞行 农机装备 飞控系统 无人飞机 绿色农业 避障
- 描述： 四月的江南，草长莺飞，绿意盎然。在大面积春耕进行之时，25日，农业农村部南京农业机械化研究所和江苏省建湖县国家现代农业示范区在盐城建湖举办“农业航空与高效植保装备技术示范基地”成立大会暨学术交流与田间试验示范会。本次活动旨在促进植保精准施药技术的推广应用，?
- 全文：四月的江南，草长莺飞，绿意盎然。在大面积春耕进行之时，25日，农业农村部南京农业机械化研究所和江苏省建湖县国家现代农业示范区在盐城建湖举办“农业航空与高效植保装备技术示范基地”成立大会暨学术交流与田间试验示范会。本次活动旨在促进植保精准施药技术的推广应用，?
- 农业航空植保：向按需施药、精准喷洒升级
- 作者： 本报记者 王腾飞 来源： 农民日报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 技术推广部门 作业面积 农业航空 装备支撑 产业转型升级 科技需求 科技发展中心 无人机 施药技术 避障
- 描述： 近几年，在庞大的市场需求推动下，以高效、省力为显著优势的农业航空植保呈现出强劲的发展势头，植保无人机飞防作业进入大规模应用时代，2018年预计作业面积可以达到2亿亩次，比2017年增长一倍。当前，我国航空植保施药技术和智能化装备达到了什么样的水平？7月21日，由
- 全文：近几年，在庞大的市场需求推动下，以高效、省力为显著优势的农业航空植保呈现出强劲的发展势头，植保无人机飞防作业进入大规模应用时代，2018年预计作业面积可以达到2亿亩次，比2017年增长一倍。当前，我国航空植保施药技术和智能化装备达到了什么样的水平？7月21日，由
- 深圳无人机“越飞越高”
- 作者： 经济日报·中国经济网记者 杨阳腾 来源： 经济日报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 潜心研发 无人机 出口对象 商用市场 航时 研发制造 旋翼 飞行控制系统 氢燃料电池 避障
- 描述： 近年来，无人机产业发展迅速，在我国经济社会发展的诸多领域开始发挥重要作用。深圳市无人机行业协会发布的数据显示，目前我国从事无人机整机及紧密零部件研发和生产的企业超过了1200家；2017年民用无人机产量达290万架，同比增长67%。深圳成为“无人机之都”“全?
- 全文：近年来，无人机产业发展迅速，在我国经济社会发展的诸多领域开始发挥重要作用。深圳市无人机行业协会发布的数据显示，目前我国从事无人机整机及紧密零部件研发和生产的企业超过了1200家；2017年民用无人机产量达290万架，同比增长67%。深圳成为“无人机之都”“全?