四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

基于5G UDN控制面研究与设计

作者： 张守武   来源： 重庆邮电大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Cu   超密集组网   频繁切换   F1AP   DU分离  

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尾坐式飞行器建模技术与控制系统研究

作者： 杨硕   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 尾坐式飞行器   H_∞   保护映射   增益调度   垂直起降  

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四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

尾坐式共轴旋翼飞行器着舰策略与控制律设计

作者： 李茂   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   尾坐式旋翼飞行器   过渡路径   航迹规划   制导律   可视化仿真   着舰   动态逆  

描述： 尾坐式共轴旋翼飞行器着舰策略与控制律设计

民机特情包线约束下自适应控制研究

作者： 徐一超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行特情   包线保护   模糊控制   模型参考自适应控制   动态逆控制  

描述： 民机特情包线约束下自适应控制研究

基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计

作者： 徐佳   来源： 电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   位置跟踪   寿命评估   襟翼   力矩均衡控制  

描述： 基于维修实例的民机襟翼控制电传系统改进与设计

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

宽箱单索面混凝土斜拉桥施工稳定性控制研究

作者： 张雪   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 悬臂状态扭转效应   施工阶段   静风稳定   单索面斜拉桥  

描述： 宽箱单索面混凝土斜拉桥施工稳定性控制研究