具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

作者： 李蔚蓝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异类冗余执行机构   反步法   变权值   混合规划   高超声速飞行器   线性矩阵不等式   控制分配  

描述： 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

基于系统原理和多信号流的飞机系统测试诊断方法研究

作者： 顾晨轩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   诊断策略   测试性建模   故障状态   故障预测  

描述： 基于系统原理和多信号流的飞机系统测试诊断方法研究

航空大功率四余度机电作动器控制方法研究

作者： 赵运坤   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   容错控制   余度   无刷直流电机  

描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统的液压作动系统比较，有结构简单、可靠性高、能够减轻整个系统的重量等优点，将在未来飞机的飞行控制中占有着重要的地位。论文对应用于多电飞机主舵面控制的四余度机电作动系统的控制理论与技术进行了研究，并且进行了样机的调试和试验。首先分析了四余度机电作动系统的控制功能的要求，并对现有的控制器和功率电路的软硬件进行了改进，采用了当前的主流电机控制芯片TMS320F2812数字信号处理器（Digital single processor ,DSP）作为控制电路的主控芯片。为了提高系统的快速性，研究了功率电路的控制、电流信号的采样、系统闭环控制等技术，并根据这些提出了针对DSP处理器的程序设计方法。根据系统对于“单故障工作”、“双故障安全”的容错要求，分析了三种容错控制下的系统特性，提出了“铜损耗均衡”控制策略，通过仿真分析、比较了容错状态下的性能。最后，给出了相关试验的结果和曲线。

四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

作者： 彭亮   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   系统建模   自适应反步滑模   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

作者： 黄馨阁   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   RBF神经网络   滑模控制   鲸鱼算法  

描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

作者： 刘亮   来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机   目标检测   PID   自抗扰控制   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究