航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究

作者： 刘宸闻   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 趋近律   快速原型   滑模观测器   涡扇发动机   气路健康诊断  

描述： 航空发动机气路健康诊断的快速原型验证平台研究

基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

作者： 王海超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   模型参考自适应   四旋翼   动态逆  

描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

作者： 彭亮   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   系统建模   自适应反步滑模   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

作者： 孔凡一   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉伺服   自主飞行   比例导引   高速穿越   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器高速穿越飞行控制系统设计与实现

作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究

作者： 郭磊   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主抓取   作业型飞行器   运动控制   位姿检测   机械臂   四旋翼  

描述： 作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究

航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

作者： 黄馨阁   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   RBF神经网络   滑模控制   鲸鱼算法  

描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置