基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究

作者： 盛龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相同步控制   虚拟麦克风   谐波法   特征值模型   自抗扰控制   卷积窗函数  

描述： 基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究

飞机主动侧杆控制方案的研究与设计

作者： 王欢   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   力反馈   自抗扰控制   主动侧杆   转矩控制   专家PID  

描述： 飞机主动侧杆控制方案的研究与设计

舰载机“魔毯”着舰技术研究

作者： 朱玉莲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 直接升力   舰载机   舰尾流   甲板运动   “魔毯”   自抗扰控制  

描述： 舰载机“魔毯”着舰技术研究

自抗扰控制在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用

作者： 李瀚森   来源： 中国科学技术大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内部扰动   外部扰动   速度控制   航空侦察相机   位角系统   自抗扰控制  

描述： 自抗扰控制在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用

变体飞行器飞行控制与外形决策研究

作者： 吴康盛   来源： 湖南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外形决策   T   自抗扰控制   强化学习   S模糊控制   变体飞行器  

描述： 变体飞行器飞行控制与外形决策研究