基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

航空电动燃油泵系统建模与控制研究

作者： 李鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   滑模控制   建模与仿真   流量特性   电动燃油泵   在线调参  

描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究

飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

作者： 唐子遨   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   粒子群优化算法   飞行器编队   滑模控制   协同制导   双视线探测  

描述： 飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

作者： 虞婷   来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制   弹簧   滑模控制   质量块模型   姿态控制   柔性充液航天器  

描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制

多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

作者： 孙瑜   来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差   点激光测量   误差补偿   滑模控制   多自由度测量装置   路径规划  

描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

作者： 戴慧娜   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   粒子群算法   升力式再入飞行器   高斯伪谱法   预测制导方法   线性二次型调节器  

描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

多操纵面飞机阵风缓和方法研究

作者： 刘璟龙   来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法控制   多操纵面飞机   自适应控制   受限控制   阵风缓和   扰动观测器   自抗扰控制   控制分配   动态逆控制  

描述： 多操纵面飞机阵风缓和方法研究

航空作动器往复密封工况模拟试验系统研究

作者： 库后涛   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工况模拟   滑模控制   压力脉冲   双控制器   往复密封   航空作动器   热特性   多缸同步   温度控制  

描述： ,稳态误差在±1℃以内。第五章:总结与展望。总结了航空作动器往复密封工况模拟系统的研究进展及成果,提出了后续研究工作的改进方向,展望了未来航空作动器试验技术发展方向。

航空发动机非线性建模及控制研究

作者： 郑里鹫   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   部件级   调节器   滑模控制   加速控制   变比热   广义Gronwall   Bellman引理   非线性模型  

描述： 航空发动机非线性建模及控制研究