基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

作者： 范继伟   来源： 东北电力大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   混杂控制   backstepping控制法  

描述： 基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

作者： 胡辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   嵌入式系统   飞行试验   飞行控制律   无人倾转旋翼机  

描述： 基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

作者： 李锡龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  

描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究

基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究

作者： 薛白   来源： 安徽工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   自适应   系留六旋翼   嵌入式Linux   神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究