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基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计: 作者： 范继伟 来源： 东北电力大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 姿态解算混杂控制 backstepping控制法; 描述： 基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计

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