轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究

作者： 郭帅   刁其卓   奚风丰   来源： 工业控制计算机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 3D视觉测量   机器人末端精定位   轮式移动机器人  

描述： 移动工业机器人随着航空航天制造业对柔性加工装备的需求而进入航空工业领域。轮式移动机器人受自身易受环境影响、移动精度低等缺陷,在这个领域中的应用还面临着许多亟待解决的问题。介绍了一种面向大飞机和火箭蒙皮加工的轮式移动钻铆机器人,设计了一套能够自动在多个生产单元之间对同一型号产品进行批量加工的方案,建立了柔性自动钻铆的坐标系系统模型,并提出了一种3D视觉测量的方法,有效提高了移动机器人末端定位的精度。最后的实验数据和分析表明,采用这种方法的移动钻铆完全符合精度要求。

基于FPN的航空图像车辆检测技术研究

作者： 王斌   顾银娟   来源： 工业控制计算机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征金字塔网络   小目标检测   航拍图像  

描述： 航拍图像中的车辆检测在交通监控、城市规划、停车场分析等诸多方面发挥着重要的作用。与常规地面视角车辆检测相比,航拍图像中的车辆具有分辨率低、细节特征不充分、难以检测、背景纹理干扰等特殊性。提出一种改进的Faster RCNN算法,在不增加原有模型计算量的前提下,提升网络对航空图像中车辆检测的效率。

基于FPN的航空图像车辆检测技术研究

作者： 王斌   顾银娟   来源： 工业控制计算机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征金字塔网络   小目标检测   航拍图像  

描述： 航拍图像中的车辆检测在交通监控、城市规划、停车场分析等诸多方面发挥着重要的作用。与常规地面视角车辆检测相比,航拍图像中的车辆具有分辨率低、细节特征不充分、难以检测、背景纹理干扰等特殊性。提出一种改进的Faster RCNN算法,在不增加原有模型计算量的前提下,提升网络对航空图像中车辆检测的效率。

基于体系结构的B777飞机中央维护计算机系统研究

作者： 潘玉娥   来源： 工业控制计算机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障处理   B777飞机   中央维护计算机   体系结构  

描述： 分析了ARINC624标准下的B777飞机机载维护系统体系结构,阐述了其组成及分类,在此基础上,重点描述和分析了波音777民用飞机中央维护计算机系统的各项功能及其实现,最后对体系结构的软件设计进行了分析。

飞机表面电荷分布仿真

作者： 唐俊   王钰楠   关静   来源： 工业控制计算机 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 静电分布   表面曲率   飞机   数值仿真  

描述： 飞机高速飞行时积累的静电荷会对飞机安全造成影响,分析研究了飞机表面静电荷分布规律。首先理论推导导体表面电荷分布规律,得出孤立导体表面电荷分布与导体表面曲率成正比,复杂形状导体表面电荷分布在导体外缘表面的规律。然后运用COMSOL Multiphysics软件对飞机表面电荷分布进行仿真计算,根据飞机某些部位表面电荷分布情况验证前述规律,得出飞机表面静电荷主要分布在飞机外缘曲率较大表面的结论,对于保障飞机飞行安全具有理论指导意义。

航空保障装备维修管理系统研究

作者： 王正   范加利   来源： 工业控制计算机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 维修控制   航空保障装备   有寿件  

描述： 在航空领域中,装备维修保障发挥着重要的作用,主要介绍了航空保障装备维修管理系统的基本原理,以及装备保障过程中维修数据的整理运用。主要通过介绍航空保障装备、有寿件在维修控制、故障管理等方面的应用,来体现装备维修数据在航空保障过程中所作出的贡献。

时间敏感网络在航空航天及军事领域的应用研究

作者： 吴建鲁   王洋   来源： 工业控制计算机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 舰艇装备   航空航天   军事领域   时间敏感网络  

描述： 时间敏感网络在时间同步基础上通过整形调度、可靠冗余等机制解决了以太网数据传输的确定性、可靠性等问题，以开放标准、确定延迟、业务保障等优势成为极具竞争力的新一代确定性网络解决方案。在介绍时间敏感网络技术及其标准化进展基础上，以典型场景应用案例分析为主线，系统性梳理国外航空航天及军事领域的时间敏感网络应用进展，并对国内装备相关领域的研究进展进行介绍，最后对国内外应用进展进行总结分析，从部署应用角度提出发展建议，为推动时间敏感网络在国内相关领域落地应用提供借鉴和参考。