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- “轮椅客”航空出行囧境如何破
- 作者： 本报记者 郭帅 来源： 人民政协报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 国内航线 赔偿标准 残联 客舱 轮椅 国内航空公司 国家民航局 张丽 航空运输服务 政协委员
- 描述： 两会前夕，一次航空出行“囧途”让全国政协委员、黑龙江省佳木斯市残联副理事长张丽莉吃了点“苦头”。由于暴力托运，跟随自己多年的轮椅“小橘”变得七零八落，经过一番交涉，航空公司很快为张丽莉进行了赔付，没有耽误接下来的出行，但提供的临时轮椅对她而言并不那么舒适?
- 全文：两会前夕，一次航空出行“囧途”让全国政协委员、黑龙江省佳木斯市残联副理事长张丽莉吃了点“苦头”。由于暴力托运，跟随自己多年的轮椅“小橘”变得七零八落，经过一番交涉，航空公司很快为张丽莉进行了赔付，没有耽误接下来的出行，但提供的临时轮椅对她而言并不那么舒适?
- 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究
- 作者： 郭帅 刁其卓 奚风丰 来源： 工业控制计算机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 3D视觉测量 机器人末端精定位 轮式移动机器人
- 描述： 移动工业机器人随着航空航天制造业对柔性加工装备的需求而进入航空工业领域。轮式移动机器人受自身易受环境影响、移动精度低等缺陷,在这个领域中的应用还面临着许多亟待解决的问题。介绍了一种面向大飞机和火箭蒙皮加工的轮式移动钻铆机器人,设计了一套能够自动在多个生产单元之间对同一型号产品进行批量加工的方案,建立了柔性自动钻铆的坐标系系统模型,并提出了一种3D视觉测量的方法,有效提高了移动机器人末端定位的精度。最后的实验数据和分析表明,采用这种方法的移动钻铆完全符合精度要求。