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根据【检索词:
航空发动机整体叶盘 机器人 检测
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关键词
用于
航空发动机
原位
检测
的连续体
机器人
研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于
航空发动机
原位
检测
的连续体
机器人
研究
基于ROS的
航空发动机
内部
检测
机器人
系统研究
作者:
郑雨辰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
航空发动机检测
多维泰勒网
ROS
连续体机器人
描述:
基于ROS的
航空发动机
内部
检测
机器人
系统研究
航空发动机
原位
检测
绳驱动
机器人
感知与控制技术研究
作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述:
航空发动机
原位
检测
绳驱动
机器人
感知与控制技术研究
飞机蒙皮
检测
机器人
吸附力自调节控制研究
作者:
古嘉樾
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
最优吸附力
切换策略
飞机蒙皮检测机器人
吸附系统
吸附力自调节策略
描述:
飞机蒙皮
检测
机器人
吸附力自调节控制研究
飞机蒙皮
检测
机器人
动力学控制与实验研究
作者:
姜俊俊
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
反步控制
自适应RBF神经网络
滑模控制
状态观测器
飞机蒙皮检测机器人
模糊系统
描述:
飞机蒙皮
检测
机器人
动力学控制与实验研究
机器人
磨削钛合金
航空发动机
叶片的力控制研究
作者:
毕如奇
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
阻抗控制
工业机器人
恒力磨削
力控制
航空发动机叶片
描述:
机器人
磨削钛合金
航空发动机
叶片的力控制研究
飞机襟翼
机器人
辅助装配柔顺控制技术
作者:
李根
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
阻抗控制
重力补偿
六维力传感器
人机协作
柔顺控制
导纳控制
描述:
飞机襟翼
机器人
辅助装配柔顺控制技术
数据驱动的
航空发动机
异常
检测
方法研究
作者:
王钟毓
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
特征选择
隔离森林
相似性度量
动态时间规整
异常检测
描述:
数据驱动的
航空发动机
异常
检测
方法研究
飞机结构
机器人
自动制孔的误差补偿技术研究
作者:
王龙飞
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
极限学习机
眼标定
工业机器人
误差补偿
机器人制孔
手
误差分析
视觉辅助制造
描述:
飞机结构
机器人
自动制孔的误差补偿技术研究
类不平衡条件下的
航空发动机
故障
检测
方法研究
作者:
习鹏鹏
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
支持向量机
航空发动机
类不平衡学习
故障检测
实时性
鲁棒性
描述:
类不平衡条件下的
航空发动机
故障
检测
方法研究
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