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机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究: 作者： 毕如奇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 阻抗控制工业机器人 恒力磨削 力控制航空发动机叶片; 描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

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