航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

【类型】学位论文

【作者】王亚明 

【关键词】 航空发动机检测,连续体机器人,触觉环境探测,叶片姿态检测,路径规划

【摘要】航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】南京航空航天大学

【学位授予年度】2020

【导师姓名】鞠锋;陈柏

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