飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究
日期：2018.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】古嘉樾
【关键词】 最优吸附力,切换策略,飞机蒙皮检测机器人,吸附系统,吸附力自调节策略
【摘要】飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】王从庆
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