机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
日期：2021.12.30 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】毕如奇
【关键词】 阻抗控制,工业机器人,恒力磨削,力控制,航空发动机叶片
【摘要】机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】刘晓鸣
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、航空发动机叶片原位打磨技术研究进展 作者：王立文,曾祥瑞,鲁鑫, 年份：暂无
- 2、无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究 作者：胡立斌 年份：暂无
- 3、飞机主动侧杆控制方案的研究与设计 作者：王欢 年份：暂无
- 4、飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术 作者：李根 年份：暂无
- 5、面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术 作者：李鼎威 年份：暂无
- 6、基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术 作者：施晓伟,乐婷,宋冬,王啸, 年份：暂无