基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

作者： 付兴建   员乾乾   王天琛   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  

描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息

基于手势与五官状态识别的航空多媒体控制系统

作者： 张慧子   陆心竹   刘佳丽   赵小敏   韩刚庆   王晗   来源： 现代计算机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 五官状态识别   多媒体控制   手势识别  

描述： 基于手势与五官状态识别的航空多媒体控制系统

飞机多金属耦合在溶液状态与大气状态下的腐蚀行为对比及当量折算研究

作者： 黄海亮   陈跃良   张勇   卞贵学   王晨光   吴省均   来源： 材料导报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大气腐蚀   薄液膜   仿真预测   多电极耦合   当量折算  

描述： 本研究改进了薄液膜测厚装置与电化学测量装置,搭建了溶液电化学测量平台,得到了飞机材料体系中7050铝合金、Aermet100高强钢、1Cr18Ni9Ti不锈钢和QA110-4-4铜合金极化曲线及由

飞机多金属耦合在溶液状态与大气状态下的腐蚀行为对比及当量折算研究

作者： 黄海亮   陈跃良   张勇   卞贵学   王晨光   吴省均   来源： 材料导报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大气腐蚀   薄液膜   仿真预测   多电极耦合   当量折算  

描述： 本研究改进了薄液膜测厚装置与电化学测量装置,搭建了溶液电化学测量平台,得到了飞机材料体系中7050铝合金、Aermet100高强钢、1Cr18Ni9Ti不锈钢和QA110-4-4铜合金极化曲线及由

基于状态的民航发动机检修管理研究

作者： 许东成   来源： 内燃机与配件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 民航发动机   维修   状态监控  

描述： 基于状态的民航发动机检修管理研究

悬停状态倾转旋翼机非定常气动干扰研究

作者： 孙凯军   张碧辉   付义伟   张练   来源： 航空工程进展 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动干扰   运动嵌套网格   Stokes方程   非定常数值模拟   倾转旋翼机   Navier  

描述： 悬停状态倾转旋翼机非定常气动干扰研究

飞机协同维修仿真的交互状态机模型

作者： 董健康   姜乃心   耿宏   来源： 计算机工程与设计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 状态转移模型   行为交互模型   交互状态机模型   UML状态机   协同维修  

描述： 针对目前飞机维修场景众多的特点,提出一种适用于飞机协同维修的交互状态机模型。运用UML状态机建立维修人员、操作对象的状态转移模型,基于操作对象间的约束关系、操作对象-维修场景-维修人员的关系建立行为

面向飞机装配精准定位的状态感知技术

作者： 李西宁   支劭伟   王悦舜   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 传感器优选   状态感知   定位   装配   传感器布局  

描述： 状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知

飞行状态影响太阳能飞机中组件性能的研究

作者： 金鑫   肖文波   叶国敏   夏情感   吴华明   章文龙   涂继亮   何银水   来源： 航空学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能预测   光伏组件   太阳能飞机   电池性能   飞行参数  

描述： 本文基于光伏组件产生功率模型，研究了太阳能飞机中飞行速度、高度、时间及区域等状态参数影响组件性能的规律。以单晶硅组件及Xihe太阳能飞机为研究对象，得出结论为:当飞机飞行速度增加时，组件产生的功率