面向飞机装配精准定位的状态感知技术

【类型】期刊

【作者】李西宁 支劭伟 王悦舜 王守川  

【刊名】航空制造技术

【关键词】 传感器优选,状态感知,定位,装配,传感器布局

【摘要】状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。

【年份】2020

【作者单位】西北工业大学机电学院;中航飞机技术装备设计所;

【期号】Z1

【页码】46-51

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