微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

航空换热器交变载荷下疲劳特性研究

作者： 陈冀   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 共轭传热   航空换热器   热应力   数值模拟   疲劳寿命  

描述： 航空换热器交变载荷下疲劳特性研究

基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

作者： 周凡桂   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   动态测量   风洞试验   绳牵引并联机器人  

描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

航空发动机回热器结构优化及其蠕变性能研究

作者： 陈城   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间冷回热   多轴应力   有限元   蠕变损伤   回热器  

描述： 航空发动机回热器结构优化及其蠕变性能研究

高速飞行器热防护结构振动疲劳分析

作者： 石乃文   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限元模型   振动疲劳   热防护结构   动力学响应  

描述： 高速飞行器热防护结构振动疲劳分析

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

航空器地面滑行路径优化与节能研究

作者： 余志伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑行路径   飞机运行数据   滑行油耗   滑行时间   多目标优化  

描述： 航空器地面滑行路径优化与节能研究

飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合

作者： 聂琪   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   精度综合   Sobol   QMC   非对称并联机构   不可补偿误差  

描述： 飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合

双路输出级联型航空静止变流器的研究

作者： 李竟成   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： PR控制   递推最小二乘法   航空静止变流器   交错并联Boost变换器   全桥逆变器   核密度估计   有源阻尼  

描述： 双路输出级联型航空静止变流器的研究