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- 航空重力测量数据的小波滤波处理
- 作者： 王静波 熊盛青 罗锋 王冠鑫 来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量 低通滤波器 小波包分析 阈值处理 小波特性
- 描述： GT-1A航空重力勘查系统的测量数据进行了滤波试验研究。结果表明,上述滤波方法和阈值处理方案是可行的,在选用的小波中,离散Meyer小波滤波器滤波效果最佳,获得与GT-1A系统滤波结果几乎同样满意的滤波效果,二者滤波结果的均方差值在0.2～0.3 mGal之间。
- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进
- 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 作者： 康艳超 来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器 Backstepping PD 自抗扰控制
- 描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 变构型飞行器的姿态控制技术研究
- 作者： 官根华 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒优化分配 T S模糊模型 数据拟合 模糊前馈控制 姿态控制 变构型飞行器 模糊保性能控制
- 描述： 变构型飞行器的姿态控制技术研究
- 基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究
- 作者： 康琦 来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像检焦 聚焦搜索算法 航空相机 差分滤波器 空间滤波测速
- 描述： 基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究
- 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究
- 作者： 林泽敏 来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 姿态控制 无人倾转旋翼机 倾转旋翼 飞行力学
- 描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究
- 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
- 作者： 庄会选 来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统 容错控制 滑模控制 反步法 垂直尾翼损伤 鲁棒自适应 自抗扰控制 姿态控制
- 描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
- 飞机飞行姿态动力学随机模型识别
- 作者： 王亮 张嘉图 来源： 第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021) 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机飞行姿态动力学 飞行实测数据 最小二乘法 随机模型识别
- 描述： 飞机飞行姿态动力学随机模型识别