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根据【检索词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
】搜索到相关结果
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第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会
(1)
关键词
基于偏振图像平面匹配的相机
姿态
估计
作者:
周松鑫
来源:
广东工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
姿态估计
偏振
平面分割
匹配
描述:
基于偏振图像平面匹配的相机
姿态
估计
基于地磁矢量的高空飞行器
姿态
估计
算法研究
作者:
金照南
来源:
华中科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动加速度
姿态估计
地磁矢量
动态扩展卡尔曼滤波
描述:
基于地磁矢量的高空飞行器
姿态
估计
算法研究
飞行器
自适应
姿态
控制方法研究
作者:
李佳珂
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
Kalman滤波器
弹性干扰
自适应控制
姿态控制
描述:
飞行器
自适应
姿态
控制方法研究
基于双目视觉的小型飞机位姿
估计
作者:
梁磊
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉导航
姿态检测
跑道测距
双目立体视觉
描述:
基于双目视觉的小型飞机位姿
估计
基于可靠平面
估计
和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者:
张钊
来源:
四川大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
定位与建图技术
多传感器融合
可靠平面估计
关键帧筛选
描述:
基于可靠平面
估计
和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
基于信息融合的飞机故障检测与
估计
方法研究
作者:
马凯国
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
故障估计
复合故障
操纵面故障
故障检测
传感器故障
描述:
基于信息融合的飞机故障检测与
估计
方法研究
飞机机电系统部件健康状态在线
估计
方法研究
作者:
张玉杰
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
健康状态
间接健康因子
飞机机电系统部件
在线估计
描述:
飞机机电系统部件健康状态在线
估计
方法研究
航空重力测量中运动加速度的高精度
估计
方法研究
作者:
李显
张开东
吴美平
来源:
北京:国防工业出版社
年份:
2021
文献类型 :
图书
关键词:
航空重力测量
重力加速度
航天器
载荷
描述:
李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度
估计
方法研究》的主要内容如下:(
1
)基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用
GNSS
确定
载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时
基于多任务卷积神经网络的空中目标旋翼参数
估计
方法
作者:
范雪欣
来源:
西安电子科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
旋翼参数估计
注意力机制
SKNet
SENet
多任务卷积神经网络
描述:
基于多任务卷积神经网络的空中目标旋翼参数
估计
方法
基于飞行数据的民机油耗影响因素及
估计
方法研究
作者:
向志伟
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
LSTM网络
飞行数据
灰相关分析
油耗估计
油耗影响因素分析
描述:
基于飞行数据的民机油耗影响因素及
估计
方法研究
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