大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

作者： 韩方方   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  

描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制

作者： 余国祥   来源： 兰州理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 转盘伺服控制   机械手臂组   综合检测仪   自动点焊机   人机界面  

描述： 接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制

飞机温度控制系统建模与故障仿真

作者： 蒋贵嘉   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统建模   信号分析   飞机温度控制系统   故障仿真  

描述： 飞机温度控制系统建模与故障仿真

航空计量活门的液压控制系统的研究与分析

作者： 陈波   来源： 贵州大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 计量活门   航空发动机   燃油调节器   仿真   液压控制系统  

描述： 航空计量活门的液压控制系统的研究与分析

基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究

作者： 张照薪   来源： 太原理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： C8051F单片机　　   CAN总线　　   仿真系统   动力学模型　　   三轴伺服转台　　   “三环”电路　　   伺服算法　　  

描述： 随着国家在航空航天领域取得的成就,随着“神五”、“神六”的飞行成功,中国在世界航天史上已经具有举足轻重的地位。转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天产品和武器系统精度及性能的基础。因此,转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。论文首先分析了三轴伺服转台的机械结构、机械指标、伺服系统机理和技术要求,根据旋转变换理论和拉格朗日方程等数学理论知识并结合相应的物理定律对转台进行了动力学分析,建立了三自由度转台的空间坐标系和动力学理论方程,然后结合执行电机模型和测角系统模型等得出了三轴转台的动力学数学模型。其次介绍了伺服系统的概念、动稳态性能以及现代伺服技术的发展情况,并指出了本课题所采用的技术的流行性和先进性,然后引出了本系统的总体设计方案并给出了总体设计方案框架原理图,同时提出了两个设计平台:硬件平台和“软”控制器平台——算法,即伺服控制仿真系统的核心部分。在硬件平台中,设计了基于CAN总线适配器的三处理器并行采集和处理的单片机系统,并着重对...

某型航空发动机滑油系统试验台计算机控制系统设计与实现

作者： 杨帆   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑油系统试验台   航空发动机   Cimplicity   PLC   鲁棒控制   计算机控制   组态软件  

描述： Controller，可编程逻辑控制器)为核心的采用上、下位计算机结构的控制系统的结构和总体设计方案。完成了试验台关键部件的设计计算，对计算机控制系统中各项控制功能的实现方法进行了详细的分析。利用Cimplicity软件，编制了上位监控计算机的应用程序。最后对温度鲁棒控制器的设计与仿真进行了初步的研究。

LMK航空摄影机前向运动补偿控制系统分析与设计

作者： 里程遥   来源： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 锁相控制   前向运动补偿   TMS320F240DSP   摄影分辨力   剩余像移量   航空摄影机  

描述： 本文详细论述了LMK航空摄影机前向运动补偿控制系统的工作原理和实现方法,指出前向运动补偿控制系统是实现高分辨力摄影的关键.文章首先系统的概述了航空摄影机的分类方法、发展历史、设计特点,重点突出了本文所涉及的LMK航空摄影机前向运动补偿控制系统的由来、方法?

现代航空发动机液压机械控制系统仿真计算与设计

作者： 徐敏   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　液压机械控制器　　模型库　　建模　　仿真　　设计　　转速摆动  

描述： 本文针对现代航空发动机液压机械控制系统功能繁多、结构复杂、对控制品质要求高的特点，在对控制系统原理及其设计思路深入分析的基础上，系统阐述了控制系统建模、仿真和设计计算的方法。使用仿真分析方法分析

航空发动机控制系统传感器故障检测与容错控制研究

作者： 高大力   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机控制系统传感器故障检测与容错控制研究

无人机航空遥感空中多相机同步控制系统设计与软件实现

作者： 丁杰   来源： 北京大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机航空遥感　　多相机同步控制　　仿真平台  

描述： 了系统的可靠性和稳定性，同时该仿真平台也可以作为无人机航空遥感的教学设备。本文的主要内容包括：1.研究并设计了无人机航空遥感空中多相机同步控制系统，主要包括系统需求分析、总体设计和软件模块设计；2.