无人机航空遥感空中多相机同步控制系统设计与软件实现

【类型】学位论文

【作者】丁杰 

【关键词】 无人机航空遥感 多相机同步控制 仿真平台

【摘要】随着社会经济的发展和信息化的建设，对于遥感数据的需求越来越大。而无人机航空遥感以其具有任务执行灵活、飞行姿态稳定、抗恶劣环境、图像分辨率高等优点，正日益成为城市数字化的重要数据来源之一。无人机航空遥感技术也越来越为人重视，发展很快。空中控制系统是无人机航空遥感的关键技术之一，本文以985工程建设项目“高空超高空航空遥感平台”为背景，研究并设计了空中多相机同步控制系统，并在地面搭建了仿真平台，验证了系统的可靠性和稳定性，同时该仿真平台也可以作为无人机航空遥感的教学设备。本文的主要内容包括：1.研究并设计了无人机航空遥感空中多相机同步控制系统，主要包括系统需求分析、总体设计和软件模块设计；2.介绍了系统实现所涉及的几项关键技术，在此基础之上编程实现了该系统；3.介绍了地面仿真平台的搭建，并对整个空中控制系统进行了调试，对结果做出了分析，验证了本系统的可靠性和稳定性。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】北京大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】晏磊

【读秀链接】读秀链接