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- 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 作者： 胡佳敏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 数控机床 仿真 后置处理 自动钻铆
- 描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
- 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 作者： 孟力 来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔 轨迹规划 控制系统 工业机器人 有限元分析
- 描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
- 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 作者： 张一然 国凯 孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理 工业机器人 磨削力模型 复合材料 末端执行器
- 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
- 作者： 毕如奇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制 工业机器人 恒力磨削 力控制 航空发动机叶片
- 描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
- 基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究
- 作者： 任秀艳 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牛顿法 有限体积法 时间域航空电磁 高斯 背景场/异常场分离法 正反演 异常场VoI 隐式欧拉格式
- 描述： 基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究
- 激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用
- 作者： 王声 吴军豪 牛润军 梁泽荣 肖望东 来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架 composite Pro 激光投影 激光跟踪仪 导管
- 描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。
- 飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究
- 作者： 王巍 王诚鑫 孔令天 海拉尔 来源： 电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化测量设备 关节臂测量机 激光跟踪仪 壁板类组件 外形曲面 组合测量技术
- 描述： 面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测量系统进行构建,之后对组合测量系统的测量流程进行制定和对测量数据处理过程进行分析,并得到偏差矢量表和偏差分布色谱图,最后将该组合测量技术方案应用到某型机身壁板组件外形曲面的测量任务中。通过实例分析,该方案有效可行,具备一定的应用价值。