面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

作者： 陈远志   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估   惩罚函数   飞机装配   粒子群算法   多目标优化   容差约束   激光跟踪仪   直线拟合  

描述： 基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计

当虚拟照进现实，航空工业当仁不让

作者： 魏轶群   马宁   实习记者   陈韬   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 仿真演示   工业机器人   展示效果   航空科研   增强现实   虚拟现实   航空工业   产业联盟   维修性   现场体验  

描述： 5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

全文：5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

张新国到航空工业制造院调研指导工作

作者： 闫丽莉   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 现场技术人员   工业制造   联合创新   研究机构   工业机器人   航空工业   智能制造   技术研发平台   物联网   张新国  

描述： 本报讯　8月23日，航空工业党组成员、副总经理张新国到航空工业制造院就智能制造进行专题调研，对制造院在多个专业领域上实现智能制造的应用给予充分肯定，并与现场技术人员进行了深入交流。张新国听取了制造院的组建、工业机器人集成应用研发平台的建设等情况，参观了?

全文：本报讯　8月23日，航空工业党组成员、副总经理张新国到航空工业制造院就智能制造进行专题调研，对制造院在多个专业领域上实现智能制造的应用给予充分肯定，并与现场技术人员进行了深入交流。张新国听取了制造院的组建、工业机器人集成应用研发平台的建设等情况，参观了?

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

机器人的发展方向是帮助人

作者： 本报记者   詹媛   来源： 光明日报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 名誉所长   工业机器人   核心零部件   人工智能   自然语言处理   语音交互   智能机器人   人类智能   发展方向   机器人智能  

描述： 从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?

全文：从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究