航空装配抗振外骨骼减振器参数设计

作者： 陈俞鹏   王海波   吴小笛   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 人机耦合力学模型   航空装配抗振外骨骼   ADAMS仿真   减振器参数设计   正交仿真试验  

描述： 减振器是航空装配抗振外骨骼的核心部件，其参数设计是研发该外骨骼的关键技术，对提高减振性能有重要作用。利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型，根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程，得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数，以标准正交表■设计5因素4水平的正交仿真试验，分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明：减振器参数对水平方向力■和合力均值■影响显著，而对竖直方向力■影响较小；减振器参数对■的影响显著性排序为：■，对■的影响显著性排序为■；减振器安装位置■是■和■的主要影响因素，试验范围内的最佳参数组合为■。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响，为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。

飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

暖机对舰载机滑跃起飞安全影响分析

作者： 钱仁军   李本威   徐彦军   董庆   张赟   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大气温度   甲板风   舰载机   起飞极限重量   暖机   动力学模型   滑跃起飞  

描述： 针对发动机不暖机会产生推力损失，进而影响舰载机滑跃起飞安全的问题，分析了暖机与不暖机两种情况下舰载机起飞极限重量的差异。建立舰载机滑跃起飞动力学模型，根据滑跃起飞安全准则，利用飞行轨迹最小爬升率

飞机起落架系统动力学建模及分析

作者： 刘艳   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牵引滑行   动力学模型   滑跑   前起落架   动力学响应   数值仿真  

描述： 飞机起落架系统动力学建模及分析

飞机起落架系统动力学建模及分析

作者： 刘艳   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牵引滑行   动力学模型   滑跑   前起落架   动力学响应   数值仿真  

描述： 飞机起落架系统动力学建模及分析