四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

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基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

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基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

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仿生扑翼飞行器关键技术研究

作者： 何晓阳   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   卡尔曼滤波   动力学模型   姿态控制   扑翼飞行器   气动分析  

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飞机起落架系统动力学建模及分析

作者： 刘艳   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牵引滑行   动力学模型   滑跑   前起落架   动力学响应   数值仿真  

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仿生扑翼飞行器关键技术研究

作者： 何晓阳   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   卡尔曼滤波   动力学模型   姿态控制   扑翼飞行器   气动分析  

描述： 仿生扑翼飞行器关键技术研究

飞机起落架系统动力学建模及分析

作者： 刘艳   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牵引滑行   动力学模型   滑跑   前起落架   动力学响应   数值仿真  

描述： 飞机起落架系统动力学建模及分析