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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱
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关键词
基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
作者:
任景瑞
来源:
中国民航大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
II
轨迹规划
空中交通管理
MAXQ分解的MDP
雷达引导
NSGA
进近排序
描述:
基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
临近空间高超飞行器再入
轨迹规划
及飞机飞行性能计算
作者:
时曙
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
临近空间
标称攻角
轨迹规划
性能计算
优化算法
分段设计
描述:
临近空间高超飞行器再入
轨迹规划
及飞机飞行性能计算
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
作者:
王乾杰
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
垫片加工
机器人打磨
轨迹规划
点云处理
模型重构
工艺分析
描述:
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
作者:
任景瑞
来源:
中国民航大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
II
轨迹规划
空中交通管理
MAXQ分解的MDP
雷达引导
NSGA
进近排序
描述:
基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
临近空间高超飞行器再入
轨迹规划
及飞机飞行性能计算
作者:
时曙
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
临近空间
标称攻角
轨迹规划
性能计算
优化算法
分段设计
描述:
临近空间高超飞行器再入
轨迹规划
及飞机飞行性能计算
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
作者:
王乾杰
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
垫片加工
机器人打磨
轨迹规划
点云处理
模型重构
工艺分析
描述:
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
技术、发展、创新、引领——航空工业复材自动铺丝技术
作者:
航空工业复材
郑广强
来源:
中国航空报
年份:
2017
文献类型 :
报纸
关键词:
机身结构
铺丝
轨迹规划
铺放
航空工业
碳纤维复合材料
自动化制造
结构重量
预浸料
机翼结构
描述:
复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点,尤其是碳纤维增强复合材料的应用,可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟,复合材料在飞机上的应用突飞猛进,应用范围越来越广,用量越来越大,以
全文:
复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点,尤其是碳纤维增强复合材料的应用,可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟,复合材料在飞机上的应用突飞猛进,应用范围越来越广,用量越来越大,以
技术、发展、创新、引领——航空工业复材自动铺丝技术
作者:
航空工业复材
郑广强
来源:
中国航空报
年份:
2017
文献类型 :
报纸
关键词:
机身结构
铺丝
轨迹规划
铺放
航空工业
碳纤维复合材料
自动化制造
结构重量
预浸料
机翼结构
描述:
复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点,尤其是碳纤维增强复合材料的应用,可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟,复合材料在飞机上的应用突飞猛进,应用范围越来越广,用量越来越大,以
全文:
复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点,尤其是碳纤维增强复合材料的应用,可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟,复合材料在飞机上的应用突飞猛进,应用范围越来越广,用量越来越大,以
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