应尽快部署和实施“激光雷达计划”

作者： 特派两会记者   许勇   来源： 中国黄金报 年份： 2020 文献类型 ： 报纸

描述： 　在今年全国两会期间，全国政协委员、成都理工大学副校长许强在提案中建议，尽快部署和实施“激光雷达计划”。激光雷达主要是将三维激光扫描仪搭载于航空平台（飞机或无人机）对地表进行扫描飞行。许强表示，激光雷达最大的优势是可“穿透?

全文：　在今年全国两会期间，全国政协委员、成都理工大学副校长许强在提案中建议，尽快部署和实施“激光雷达计划”。激光雷达主要是将三维激光扫描仪搭载于航空平台（飞机或无人机）对地表进行扫描飞行。许强表示，激光雷达最大的优势是可“穿透?

新航行系统下的航空公司节油策略

作者： 张义朋   许勇   来源： 科技和产业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： ADS   空中交通管理   新航行系统   飞行节油   PBN  

描述： 随着国际航油价格不断攀升,节能环保深入人心。作为高能耗企业,航空公司有必要根据自身特点制定节油方案。通过对飞行各阶段油耗特性的分析,结合新航行系统在通信、导航、监视以及空中交通管理上的技术优势,得到航空公司利用新航行系统进行飞行节油的几点策略和建议,帮助航空公司管理人员制定新形势下具体的飞行节油措施。

基于非线性Wiener过程的航空发动机退化建模与剩余寿命智能预测方法研究

作者： 孙婷   许勇   来源： 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 数据驱动   时间序列   退化建模   剩余寿命   深度学习  

描述： 基于非线性Wiener过程的航空发动机退化建模与剩余寿命智能预测方法研究

基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

作者： 刘文彩   许勇   陈佳丽   赵侠飞   来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计   逆运动学   工作空间   曲面铆接   并联机器人  

描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

基于CDIO模式的“通用航空运行与管理”课程体系重构与优化

作者： 许勇   王振   徐文强   王龙   来源： 长沙航空职业技术学院学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 教学模式探索   通用航空   CDIO   低空飞行服务  

描述： “通用航空运行与管理”是低空飞行服务专业人员培训的基础课程，建设高质量的课程体系是提高人才培养质量的前提和基础。在通用航空发展的背景下，根据《民用航空低空飞行服务专业人员基础培训大纲》要求，明确“通用航空运行与管理”课程性质和定位。针对课程知识体系与教学内容的特点，总结课程知识结构和教学内容设置存在的问题，提出重构与优化课程体系的必要性。基于CDIO教育模式，通过课程教学体系和知识体系的重构，探究课程体系建设的方法与应用途径。新的课程体系，有利于形成满足低空飞行服务专业需求的人才培养方案，能为通用航空技术人才教育提供技术支持。

航空发动机分数阶PID控制器的参数自整定方法

作者： 李永歌   张潇   许勇   来源： 动力学与控制学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： RBF网络   分数阶PID   航空发动机推力控制   智能优化算法  

描述： 控制器作为航空发动机的大脑，是保障发动机正常运行的核心部件，随着对发动机控制器精度和时效性的要求越来越高，传统PID控制器的性能亟需进一步提升.本文提出了改进的分数阶PID离线和在线参数整定方法，应用于涡扇发动机推力的控制中.首先，利用Caputo分数阶微积分定义建立分数阶PID模型，实现时域上的数值计算；其次，基于对数正态分布提出了改进的布谷鸟算法，实现了分数阶PID离线参数整定；然后，结合RBF网络设计参数线上整定方法，解决了参数在线整定问题；最后将相关理论应用于发动机推力的控制中，结果表明，相比其他几种优化算法，改进的布谷鸟优化算法对分数阶PID控制参数整定效果最好；利用RBF神经网络对分数阶PID进行在线整定时控制效果稳定，且分数阶PID的控制效果优于传统的PID控制，能提高对推力的控制能力.

产教融合视阈下航空应用型本科实验教学探索与实践

作者： 徐文强   许勇   刘亚飞   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计   产教融合   构思   能力本位教育(CBE)   航空应用   实现   运作(CDIO)   实验教学  

描述： 产教融合作为一条航空应用型本科院校新的发展之路，企业对于院校人才的培养质量，尤其是在毕业生的技能水平、团队意识、工程能力、风险意识以及责任意识方面提出更高的要求。而实验教学作为对接行业需求的桥梁，改革势在必行。依据能力本位教育（Competency Based Education,CBE）理论开展行业调研，明确产教融合视阈下的实验教学目的。实验环节的实现又充分融入构思-设计-实现-运作（Conceive Design Implement Operate,CDIO）理论，从实验任务构思、方法设计、项目实施和过程评价方面对传统实验教学中存在的以识代实、契合度不高、创新不足等现象进行改革探索。结合CBE-CDIO理念，通过探索与实践，总结并提出符合航空应用型本科院校的起落架减震系统的实验教学方法。

通用飞行器气动优化设计数字化集成平台-DIPasda

作者： 孙俊峰   周铸   黄勇   庞宇飞   卢风顺   许勇   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 多学科优化   多目标优化   系统架构   优化平台   气动设计  

描述： 随着计算机能力和数值计算技术的不断发展,航空工业的市场竞争越来越激烈,迫切需要精确、高效、鲁棒的设计工具应用于飞行器的改进优化和创新设计。未来航空工业的发展,需要解决多学科综合设计的关键问题,为新型高性能飞行器的设计提供有力的设计方法和设计工具。DIPasda作为复杂外形设计的通用飞行器多学科优化设计平台,研制目的主要是提供一套新型通用、鲁棒、高效的优化设计架构,应用于通用飞行器工业设计环境,改善传统设计耗时低效的状况,提高新型飞行器设计的效率和精度。DIPasda平台系统包含了优化设计过程中所需用到的各类方法,主要包括数值优化方法、几何模型参数化方法、代理模型方法、高精度的学科分析工具等。通过详细介绍平台的系统架构、主要的功能模块、伴随优化设计和多目标优化设计流程,展现了DIPasda平台系统架构设计的灵活性和功能模块的完备性。最后通过优化算例展示了系统的综合优化设计能力。